用于從事人工智能、智能駕駛、自動化控制等方向的教學和實訓環境，整體以鋼結構道路框架為基礎，構建自動化控制和信息通信網絡監測系統，智能無人車承載智能駕駛決策與控制技術的實訓。建立實訓平臺信息管理系統，全方位地對整個實訓平臺的運行實施管理，使整個平臺達到自動化運行和信息化管理的效果。

無人駕駛實驗室建設主要由硬件環境建設、軟件部分建設、實訓資源建設三部分。

硬件環境建設主要分為無人駕駛硬件平臺、基礎環境、底層資源集群；軟件部分建設主要分為無人駕駛平臺軟件系統、無人駕駛教學實訓平臺、底層資源支撐系統；實訓資源建設主要為課程實訓資源建設。

無人駕駛實訓體系圍繞基礎層、應用層和提高層三個層次展開。

實訓體系圍繞基礎層、應用層和提高層三個層次展開。

• 基礎驗證實踐：學生需在此階段掌握無人駕駛技術的基本原理，能夠操作常用軟件，為下一階段的實踐夯實基礎。
• 綜合設計實踐：學生需在此階段掌握無人駕駛技術的常見操作技能，可以獨立完成無人駕駛技術基礎模塊的使用和修改，并掌握基本編程方法。
• 創新實踐：學生需在此階完成智能車完整的自動駕駛功能，并利用之前學習的知識和技能自主進行創新學習，尋找針對性的小課題，不斷提高智能車的無人駕駛水平。

無人駕駛車輛通過車載傳感器系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目的。

無人駕駛技術涉及視覺感知技術、雷達技術、導航技術、車輛決策算法和控制技術、車輛線控技術等。

無人駕駛車作為人工智能的主要載體，具有巨大的產業應用前景。本課程將無人駕駛的基礎和相關技術進行詳細的介紹，并通過實際的無人車平臺開展教學和實踐。 本課程的教學目標是了解無人駕駛汽車中各個模塊的功能，掌握ROS操作系統的在無人駕駛開發中應用，掌握無人駕駛汽車中控制執行模塊的設計，熟悉無人駕駛系統中各種傳感器的工作原理，熟悉16線激光雷達的具體設計開發方法、學習如何搭建真實無人駕駛系統，掌握智能小車的設計方法和開發流程。

無人駕駛汽車一般利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，進行決策規劃，從而控制車輛的轉向和速度，保證車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。無人駕駛汽車是集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算、程序設計、組合導航、信息融合等多種高科技為一體，是當代計算機科學、模式識別、控制技術的高度結合和發展的產物。